2*2*3魔方还原公式是什么？网易的算法高手GG写给MM的魔方

 题目描述：
据说，网易有自主开发的游戏引擎，参与开发的个个都是算法高手，喜欢研究各种好玩的东西。
有一天，有个小mm得到了一个魔方，不过魔方不是常规的3*3*3的！
而是大小是2*2*3的一个长方体！她实在搞不定这种异形魔方，
于是只好求助于引擎部某GG。那GG看到后说，这太简单了，等我一会儿。
没多久，程序写好后，一下子就把小mm需要的公式算出来了，
那个mm惊叹不已，并用这些公式迅速把魔方还原好了。让小mm佩服的不得了。
你的算法能力怎么样呢？你也能办到吗？

输入：
魔方摆放例图（并且假设颜色分布为上黄下白左蓝右绿前红后橙）：
           2      3
        1      0

           10     11
        9      8

           6      7
        5      4

请你编写函数：
int solve(const int m[], const int s[], char ans[])
参数意义如下：
m[] : 例图中的是位置编号，也是复原后的方块编号；
　　　m[a] = b 表示在位置a的地方，放了一个编号为b的方块
　　　m这个数组的长度为12
s[] : 用来表示每一块主色的朝向，黄白为主色，没有前两色时以红橙为主色；
　　　主色面向上为0，向下为1，左为2，右为3，前为4，后为5
　　　如附图sample，U面上各块，主色都面向上，朝向值为0
　　　中层RF块，橙色面朝右，值为3。s这个数组的长度为12

输出：
ans[]:返回复原（只需要各面同色）的最少的操作步骤，写法类似魔方公式：
　　　UDLRFB分别表示相应面，单独写一个字母表示这个面顺时针旋转90度，
　　　R2表示R面旋转180度，U'表示U面逆时针旋转90度。
　　　U的旋转方向是0->1->2->3，U'是0->3->2->1
　　　D的旋转方向是4->7->6->5，D'是4->5->6->7
　　　R2只算一步，步数以这6个字母的出现次数为准，之间不要用空格分隔
函数返回值：返回还原的最少步数，要与ans里的步数一致。

样例输入：
m= 3 2 4 5 0 1 7 6 9 11 10 8   s= 0 0 0 0 1 1 1 1 4 4 5 5

样例输出：
4 DUF2R2

其它信息：
输出的如4 DUF2R2，4表示返回值，返回值的答案唯一
DUF2R2为ans数组中的内容，ans中的内容不唯一，只要是任意一解即可

样例中的实际形状见题目数据保证出的数据是合理的，不会出现还原不了的情况
提交的代码不要出现main函数

另：如果你是色盲或者色弱，看不清楚图片上的颜色，
也请加初级一群19472277（已经在中级群或者主群的就免加了），会给你更详细的解释


难度：Hard