Siemens Simcenter PreSCAN是一款功能强大的汽车动力学模拟软件。汽车行业必备的动力学模拟工具Siemens Simcenter PreSCAN。软件主要用于汽车行业，以开发基于传感器技术的先进驾驶辅助系统，如雷达，激光/激光雷达，相机和GPS。它还可用于设计和评估车辆和车辆以及基础设施通信应用以及自动驾驶应用。
软件特征：
首先，启动Matlab Data Model API 1.0
1，允许快速参数变化
2.允许以自动方式执行大量场景和数据收集
3，允许通过Matlab脚本创建场景
第二，基于虚幻物理的相机的地面实况输出
1.考虑到镜头失真，提供基于虚幻物理的相机的逐像素相关性
2，距离：米
3，分割：提供为对象ID，对象类型ID或两者的组合
4，光流：跟踪帧之间像素的移动/移动
第三，基于物理的雷达
1.现在，对Optix 6的支持可以显着提高速度
2，修正了一些小错误
软件特征：
Prescan2019.2由多个模块组成，共同满足ADAS系统开发人员的所有需求。直观的图形用户界面（GUI）允许您创建场景和传感器建模，而Matlab / Simulink界面允许您添加控制系统。该接口还可用于导入现有的Matlab / Simulink模型，例如汽车动力学模型。在您进行实验时，可视化查看器会显示具有3D效果的逼真场景。此外，dSPACE ControlDesk和NI LabVIEW等工具可用于数据采集和测试自动化等活动。
这是通过以下四个简单步骤完成的
1，[创建一个场景]
专业的预处理器（GUI）允许用户在几分钟内利用路段，基础设施组件（树木，建筑物和交通标志），参与者（汽车，卡车，自行车和行人），天气条件（例如下雨天），雪和雾天）和光源（例如，阳光，前灯和路灯）的数据库，以创建和修改交通场景。通过从OpenStreetMap，Google Earth，Google 3D Warehouse和/或GPS导航设备中读取信息，您可以快速模拟真实的道路。
2，[执行传感器建模]
汽车模型可以配备不同类型的传感器，包括雷达，激光，相机，超声波，红外线，GPS和用于与其他设备（V2X）通信的天线。传感器设计和基准测试非常方便，因为传感器类型和传感器特性可以轻松更改和更改。
3. [添加控制系统]
Matlab / Simulink接口允许用户设计和验证用于数据处理，传感器融合，决策制定和控制的算法，以及重用现有的Simulink模型（例如，CarSim，Dyna4或ASM的汽车动力学模型）。
4，[测试]
3D Visual Viewer允许用户分析测试结果。它提供了各种视角，用于直观的导航控制以及图像和图像生成。此外，与ControlDesk和LabView的接口可用于自动化批处理方案测试和执行硬件在环（HIL）模拟。
