robotstudio

robotstudio是一款专业的机器人仿真软件。编程人员都在使用的机器人仿真软件robotstudio。该软件为支持者提供了控制器，配置编辑器，安装管理器，虚拟控制台，脱机设置和关系创建。它可以帮助支持者轻松地执行机器人模拟。图形化路径编辑器，您可以图形化地查看和编辑真实机器人的路径，而无需虚拟控制器或运行模拟。您可以加载工件以查看与零件几何形状相关的路径。通过启用工具可视化，您可以轻松查看目标方向。通过属性窗口，您可以在单个操作中调整多个robtarget。使用此软件，支持可以提高生产率并降低风险，需要它的用户可以快速下载它！

软件特色：

机器人工作室

就像在计算机上拥有一个真正的机器人一样！离线编程是最大化机器人系统投资回报的最佳方法。 ABB的仿真和离线编程软件RobotStudio允许在办公室的PC上进行机器人编程，而无需关闭生产。

RobotStudio提供了一些工具，使您可以执行培训，编程和优化任务，而不会影响生产，从而提高了机器人系统的盈利能力。

这提供了许多好处，包括：

降低风险

更快的启动

转换时间短

提高生产率

RobotStudio基于ABB VirtualController，它是运行中的机器人生产的真实软件的精确副本。这样可以使用车间中使用的真实机器人程序和配置文件执行非常逼真的仿真。

安装方法：

1.下载并解压缩软件，双击安装程序“ setup.exe”进入以下语言选择界面，选择简体中文，然后单击[确定]。

2.然后进入ABB Robotstudio 6.04.01安装向导，单击[下一步]。

3.阅读软件许可协议，选中[我接受许可协议中的条款]，然后进入下一步安装。

4.隐私声明，单击[接受]按钮进入下一步安装。

5.目标文件夹，用户可以选择默认的安装位置，也可以更改。

6.选择安装类型，一般选择默认的完整安装，也可以根据需要选择其他安装方式。

7.安装程序已准备就绪，单击[安装]按钮开始安装，然后等待完成。

8.单击[Win + R]组合键（win是键盘上的Windows图标按钮），打开并运行，输入[regedit]打开注册表编辑器，

9.在编辑器中找到以下位置：

32位计算机，请按顺序在注册表编辑器中打开：HKEY_LOCAL_MACHINE ---软件--Microsoft--SLP服务

64位计算机，请在注册表编辑器中按顺序打开：HKEY_LOCAL_MACHINE--SOFTWARE --- Wow6432Node--Microsoft--SLP Services

然后，在右侧的窗口列表中找到“ NoLockData”。我们双击NoLockData打开一个面板，其中的数据都是十六进制选择表倒数第二行中的D3，修改为E3，按OK刷新注册表，然后重新打开Robotstudio以查看到2030年的延长试用期。

软件功能：

虚拟现实引领编程

虚拟现实允许通过引导机器人完成整个过程并同时记录运动来以直观的方式创建机器人程序。由于安全性，设备可用性，工作环境和人体工程学等各种限制，导入程序可以有效降低阈值并允许非机器人专家执行运动编程。实际操作是通过编程进行的。 VR Leadthrough编程可确保可访问性，因为机器人机械手本身就是路径。 VR功能内置于RobotStudio中，并已为Premiumusers启用。

虚拟现实会议

在虚拟现实会议中，多个参与者可以从多个位置共享同一虚拟会议室。您可以在实时RobotStudio仿真中看到彼此的对象，交谈，绘画和注释。虚拟现实可提供对尺寸，人体工程学以及设备清洁和维护的可及性的准确感知。 VR会议功能可帮助设计人员尽早进行设计审查并纠正错误。这导致安装和启动阶段大大缩短。

启用/禁用工具（RobotWare）

如果禁用了链接到零件的工具，则控制器现在将丢弃特定“零件”的所有“输出到RAPID数据”，请参见下面的屏幕截图。动机：如果用户在运行时禁用工具，则通常会假定他们在执行CamGetResult时不包括这些工具。您可以使用RAPID指令CamSetParameter（camera，“ toolName”，boolValue）在运行时启用/禁用该工具；

相机仿真器支持的更改（PDD6353）

Cognex相机模拟器不允许我们“获取图像”，因此我们现在添加了一条Elog消息，以警告用户在相机模拟器上运行时不支持“ CamReqImage”。在实际控制器上，警告是停止错误，在虚拟控制器上，警告只是elog警告。 （您仍然可以使用RobotStudio中的相机模拟器来验证您的视觉作业文件。您仍然可以通过手动创建零件和贴图来验证RAPID程序X，Y，...中的常数值。

改进RAPID数据编辑器

RAPID数据可以通过在选定的例程中使用进行过滤。另外，它可以按顺序排序。这在编辑robtargets时特别有用。

选择RobotWare插件

使用自动加载项打开包含虚拟控制器系统的Pack＆Go文件时，如果有多个兼容版本，则可以选择在解压缩系统时应使用的版本。

自动同步RAPID

还有一个名为“同步并播放”的模拟播放按钮，可以在开始模拟之前将无线电中的更改同步到RAPID，从而减少了单独的同步步骤的需要。

作业控制器名称和系统名称已添加到报告中

aJob的设备列表中的系统名称和控制器名称可以保留为空白。在这种情况下，RobotStudio将查询控制器并在生成的报告中填充这些列。这是RobotStudio 6.07的新功能。

如果系统名称和控制器名称已添加到设备列表中，则将使用它们来进行验证。如果它们不匹配，将报告错误。