Agisoft Lens是一款能够自动校正摄像机镜头的软件。如果你经常需要校正摄像机镜头你需要这款Agisoft Lens。该程序旨在帮助用户估算完整的相机校准矩阵，包括非线性失真系数。它具有简单直观的操作界面，并提供了多种强大功能，例如添加照片，删除照片，校准镜头，转换校准，测试项目，查看EXIF数据等。加载的照片显示在``照片''中。 ”窗格。您可以通过双击任何照片的名称来打开它。为了获得良好的校准，照片应该非常清晰。在报告窗口中，将显示估计的校准参数及其误差，以及径向和切向变形图。对于变焦镜头，将针对每个焦距分别估算这些参数。此外，您可以使用EXIF焦距列表选择要显示的测量值。
软件功能：
Agisoft Lens是一款自动镜头校准软件，它使用LCD屏幕作为校准目标。
它支持估计完整的摄像机校准矩阵，包括非线性失真系数。
估计的校准参数可以以可读文件格式保存，以便以后在需要准确的相机校准数据的软件中使用。
Agisoft Lens估计以下相机校准参数：
Fx，焦距
Cx，主要点的cy坐标
使用布朗变形模型的K1，K2，K3，P1，P2径向变形系数
安装方式：
1.双击安装程序以进入Agisoft Lens向导界面，然后单击[下一步]进入下一步。
2.阅读最终用户许可协议，选中[我接受许可协议中的条款]选项，然后继续进行下一步安装。
3.选择安装文件夹，用户可以选择默认的C：\ Program Files（x86）\ Agisoft \ Lens \。
4.准备安装程序，单击[安装]按钮开始安装。
5.弹出成功安装Agisoft Lens的提示，单击[完成]完成安装。
软件特色：
Agisoft镜头软件使用针孔相机模型进行镜头校准。
使用Brown的变形模型对变形进行建模。
相机模型指定从本地相机坐标系中的点坐标到图像帧中的像素坐标的转换。
选择原点位于摄像机投影中心的本地摄像机坐标系。 Z轴指向观看方向，X轴指向右侧，Y轴指向下方。
图像坐标系的原点位于左上角的图像像素处，而左上角的像素中心具有坐标（0.5，0.5）。图像坐标系中的X轴指向右侧，Y轴指向下方。
使用说明：
拍摄照片
拍摄校准图案的照片：
从“工具”菜单中选择“显示棋盘格”命令以显示校准图案或按工具栏按钮。
根据以下概述，从相机以略微不同的角度拍摄了一系列显示的校准图案的照片。给定焦距的最小照片数量为3。
如果要校准变焦镜头，请更改镜头的焦距，然后对其他焦距设置重复步骤2。
单击校准图案上的任意位置，或按Escape键以返回程序。
将捕获的照片上传到计算机。
使用校准图案拍照时，请遵循以下准则：
确保在整个会话过程中焦距保持恒定（如果使用变焦镜头）。
避免眩光照片。如有必要，请卸下光源。
优选地，照片的整个区域应被校准图案覆盖。如有必要，将相机移近LCD屏幕。
例子
下图显示了校准目标的样本照片。
正在加载照片
要加载校准图案的照片：
从工具菜单中选择添加照片...命令或按工具栏按钮。
在“打开”对话框中，浏览到包含照片的文件夹，然后选择要处理的文件。然后单击打开按钮。
所选的照片将出现在“照片”窗格中。
如果您加载了一些不需要的照片，则可以随时轻松将其删除。
删除不需要的照片
在“照片”窗格中，选择要删除的照片。
在工具菜单上，单击删除照片或使用工具栏按钮。所选照片将被删除
工作集
检查已加载的照片
支持的图像格式
Agisoft Lens支持以下图像格式：
联合图像专家组（JPEG）
标记图像文件格式（TIFF）
便携网络图形（PNG）
便携式Pixmap格式（PPM）
Windows位图（BMP）
校正镜
校准相机镜头
捕获并加载校准图案的照片（如果尚未完成）。在“捕获照片”部分和“加载照片”部分中查看更多详细信息。
在工具菜单中选择校准...命令。
在“校准”对话框中，选择所需的校准参数。完成后单击“确定”按钮。
将出现一个进度对话框，显示当前的处理状态。要取消处理，请单击“取消”按钮。
校准结果将显示在“报告”窗口中。
在校准过程中估计了以下校准参数，并在“报告”窗口中打印：
FX水平焦距（以像素为单位）
垂直焦距（以像素为单位）
主点的Cx-X坐标
主点的Cy-Y坐标
K1，K2，K3，P1，P2-布朗模型中的径向镜头变形
校准完成后，将显示以下消息：
检测到的板角将显示在每张照片上（您可以通过在“照片”窗格中双击其名称来打开照片）。最好正确检测大多数拐角。对于每个检测到的角，还会显示根据计算出的校准值在检测到的角位置和估计位置之间的重投影误差。通过放大20倍显示错误。
校正参数
要点
启用时，主点的坐标将设置为照片的中心，并且在校准过程中不会进行优化。
正方形像素
启后，X和Y焦距将在优化期间设置为相等的值。
失真模型
选择要估计的失真系数。其他失真系数将设置为零，并从优化中排除。
转换校准
各种软件包使用略有不同的相机型号和参数集进行校准。 Agisoft Lens支持加载使用以下软件包获得的校准数据：CalCam，PhotoModeler，iWitness。
要从外部软件加载校准：
从工具菜单中选择转换...命令。
在“转换”对话框中，选择要转换的校准类型。在列表中填写图像大小（以像素为单位）和所有参数的值。
完成后，单击“确定”按钮。校准将被转换，并且校准参数将显示在“报告”窗口中。
[注意
您可以使用“转换”对话框中的“导入...”按钮从.cal文件中自动导入CalCam校准参数。
