S4A编程软件

S4A编程软件是一款专业的scratch编程软件。最好用的scratch编程工具S4A编程软件。一种允许对Arduino开源硬件平台进行简单编程的编程软件；用户可以通过此程序使用SCRATCH语言进行应用程序开发，以最大限度地发挥才能，程序开发涉及的领域非常广泛，主要关注用户的开发兴趣以及习惯，如果您只是初学者，则可以尝试开发动画。 ，迷你游戏和其他小型应用程序通过此程序；程序系统为用户提供了一个新模块，用于管理连接到Arduino的传感器和执行器，允许用户在特定情况下管理Arduino；用户还可以通过网络将作品直接发送到共享平台，与所有人共享；功能强大且实用，需要它的用户可以下载体验。

官方教程：

用户可以单击此网站上提供的下载路径来下载相应的程序安装包

通过解压缩功能打开压缩包。打开程序数据包后，可以看到相应的程序文件

找到主程序，双击主程序以打开程序，并弹出一个清晰的功能分配界面

S4A程序，用于控制光传感器Theremin，具有记录和回放功能

Arduino对象提供用于基本微控制器功能，模拟和数字写入和读取以及更高级别功能的模块。您可以找到用于管理标准和连续旋转伺服电机的模块：

在S4A中，Arduino板由特殊的精灵表示。 Arduino向导将自动找到连接到开发板的USB端口。

只需添加一个新的Arduino Sprite，您就可以同时连接到多个开发板。

连接性，必须以特定方式连接组件。 S4A允许6个模拟输入（模拟引脚），2个数字输入（数字引脚2和3），3个模拟输出（数字引脚5、6和9）和3个数字输出（引脚10和11）和13）和4个特殊输出连接到视差连续旋转伺服电机（数字引脚4、7、8和12）。

您可以通过将射频模块（例如Xbee）连接到板上来无线管理板。

S4A允许您控制与USB端口一样多的板卡。

兼容性，S4A与Scratch向后兼容，因此您可以在其中打开Scratch项目。但是，您将无法在Scratch社区网站上共享您的项目，因为这样做违反了Scratch使用条款。

请注意，不能同时使用此兼容性，因此您将无法从头开始打开S4A项目。

还支持将PicoBoard与Arduino开发板一起使用。

协议，S4A每75毫秒发送一次执行器状态并接收传感器状态，以进行交互

与Arduino一起使用，因此脉冲宽度需要大于此时间段。数据交换遵循PicoBoard协议，并且板上需要安装特定的程序（固件）。请参阅“下载”部分，以获取有关如何执行此操作的更多说明。

硬件？儿童游戏！

Scratch for Arduino（S4A）是Scratch的修改版，可以与Arduino开发板交互。它是由Citilab Smalltalk团队于2010年开发的，此后已在全球许多不同项目中被许多人使用。

我们的主要目的是通过利用Scratch的易用性，提供与现实世界进行交互的便捷方式。

文档和示例，在这里您可以找到我们创建的所有文档，视频，示例和练习。

研讨会，您可以在此处下载包含研讨会和练习的完整材料的zip文件：Elisava研讨会信息2011

这些材料由我们的团队在2011年巴塞罗那Elisava设计学院的实际S4A课程中创建和使用。

基本示例。在这里，您将找到基本的S4A示例，其中包含Arduino原理图和.sb Scratch项目文件供您下载。

按钮和LED

一个简单的示例，显示了如何通过按下按钮来触发LED。

RGB LED，请使用Scratch的RGB LED。

按钮，LED保持状态，按下按钮即可切换状态LED。

光敏电阻和LED，使用光敏电阻传感器的输入触发LED。

视频

下面的一些演示用加泰罗尼亚语或西班牙语，但是这些图像足以说明问题。有些视频还带有英文字幕。

功能齐全的机器人

带有旋转摄像头，距离传感器和遥控器的机器人。它使用两个arduino板（远程控制+机器人），一个XBee无线模块，三个IR传感器，一个摄像头模块和三个伺服电机。

软件特色：

1.支持的板

S4A与Arduino Diecimila，Duemilanove和Uno合作。其他电路板尚未经过测试，但它们也可以工作。

2.连接

组件必须以特定方式连接。 S4A允许6个模拟输入（模拟引脚），2个数字输入（数字引脚2和3），3个模拟输出（数字引脚5、6和9）和3个数字输出（引脚10和11和13引脚）和4个特殊输出连接到视差连续旋转伺服电机（数字引脚4、7、8和12）。您可以通过将RF模块连接到电路板上来无线管理电路板。

3.相容性

S4A与Scratch向后兼容，因此您可以在其中打开Scratch项目。但是，您将无法在Scratch社区网站上共享您的项目，因为这样做违反了Scratch使用条款。

4.协议

S4A每75毫秒发送一次执行器状态并接收传感器状态，从而与Arduino进行交互，因此脉冲宽度需要大于此时间段。数据交换遵循PicoBoard协议，并且板上需要安装特定的程序（固件）。

软件功能：

支持与Android应用程序（HiS4A）的兼容性

改进了加泰罗尼亚语和西班牙语的翻译

将服务器命令添加到“编辑”菜单，以通过套接字管理网络通信

更改了Arduino模块上的默认引脚及其顺序（与之前相同）

组合的伺服块（现在为8、7和4针）可用于标准和CR伺服电机。

根据巴塞罗那的IMI（Institut Municipal d'Informatica），已添加了HTTP块

将索引原语更改为命名原语，以更好地与新的Squeak VM兼容

现在，将在第一次启动时检测该语言（当Scratch.ini文件不存在时）。如果从语言菜单更改它，它也将保存在同一文件中