BLHeliSuite

BLHeliSuite是一款专业的电调调参软件。最好用的一款电调调参软件BLHeliSuite。软件界面显示许多参数调整方案，并且可以通过单击鼠标来增加或减少该值。它支持低电压限制器，启动功率，电机方向，输入极性，调速器模式，温度保护，Demag补偿，启动来调整相关值，例如提示音音量，PWM频率/电阻，信标音量，PPM最小值节流阀等，用户可以直接将调试后的数据保存为ini文件，并在下次设置新设备参数时打开ini文件进行读取和调试，以便一键配置上传参数，软件功能为仍然很多，软件界面显示编辑器和设备调试程序说明，您可以参考软件说明来设置BLHeli固件的参数！

软件功能：

LED控制：您可以控制支持它的ESC上的LED。最多可以打开或关闭4个LED。

信标强度：设置信标发出哔声时信标声音的强度。如果油门信号在给定时间内为零，则ESC将开始发出蜂鸣声。请注意设置较高的信标强度会导致电机或ESC发热！

信标延迟：“信标延迟”设置信标蜂鸣开始之前的延迟。

通过TX编程：如果禁用，则节气门校准被禁用。

最小油门，最大油门和中央油门：这些设置可以设置ESC的油门范围。中心油门仅用于双向操作。这些设置提供的值适用于正常的1000us至2000us输入信号，而对于其他输入信号，则必须按比例缩放这些值。

热保护：您可以启用或禁用热保护。温度阈值可以在800C至1400C之间编程（可从rev16.3实现的可编程阈值）。可编程阈值主要是为了支持硬件制造商的使用，因为不同的硬件对于所使用的各种组件的最高温度可能具有不同的容差。

低RPM功率保护：您可以启用或禁用低RPM功率限制。为了在低电源电压下运行的某些低kV电动机上获得全功率，必须禁用它。但是，禁用它会增加同步丢失的风险，并可能烘烤电机或ESC。

停止制动器：您可以启用或禁用停止制动器。启用后，当油门为零时将制动。对于非零油门，此设置无效。

使用说明：

1.打开BLHeliSuite软件提示调试界面，单击下面的<，>符号以切换值

2.Make interfaces接口，可以查看设备信息，可以查看ArdunoISP编程器

3.单击“将设置保存到ini文件”将当前设置的数据保存为ini文件

4.单击从ini文件读取设置以读取设置的文件

并将ini文件加载到软件中

5，显示SILABS C2（工具栏），SILABS C2（4way-if），SILABS BLHeli引导程序（USB / Com）

6.选项功能，每天检查BLHeliSuite更新，显示成功信息，启用日志，日志停留在最前端，设计简单

7.单击问号弹出很多帮助文件，您可以在此处打开BLHeliSuite更新日志和其他介绍。

8.保存截图功能，单击“保存截图”，保存软件界面中配置信息的截图。

软件特色：

多种编程参数：

在闭环模式下，运行期间的油门阈值将设置电动机速度目标。

闭环P增益设置速度控制环的比例增益。此设置控制从速度误差到电动机功率的增益。

闭环I增益设置速度控制环的积分增益。该设置控制从积分速度误差（时间总和）到电动机功率的增益。

闭环模式设置控制回路可以运行的速度范围。 -对于高档，油门值为0％至100％线性对应于0至200,000转速的转速目标-对于中档，油门值为0％至100％线性对应于rpm目标0到100000电气rpm-对于低范围，油门值从0％到100％线性对应于0到50000电气速度的rpm目标。当闭环模式设置为关闭时，将禁用控制环。

尾部/多个编程参数：

尾部/多个增益可以根据给定的输入来调整施加到电动机的功率。请注意，这仅适用于PWM输入，对于PPM输入，则无效。请注意，低尾部/多重增益也会限制电动机的最大功率。

尾部空转速度是延迟停止期间的电动机速度。

对于尾码和多个代码，可以将旋转方向设置为“双向”。在此模式下，中心油门为零，顶部为前轮旋转，而底部为反向旋转。 PPM输入信号仅支持双向操作。选择双向操作时，禁用TX编程。方向转换性能可以在一定程度上由启动功率控制。较高的启动功率可以提供更快的反向旋转，但是在某些时候它也可能导致电动机偶尔停止。

相关介绍：

BLHeli_S固件是继BLHeli基本代码之后的下一代代码。

BLHeli_S专为在多转子系统中的出色性能而设计，并使用硬件生成的电动机pwm来实现平稳的油门响应和静音运行。

所有代码均使用衰减光模式。衰减后的光经过再生制动，导致极快的电机减速，并固有地产生主动续流。

该代码支持防止同步丢失的功能。尽管默认设置在正常操作环境下运行良好，但是有些可调整的参数即使在最苛刻的条件下也可以使代码运行。

该代码支持常规的1-2ms脉冲宽度输入，以及Oneshot125（125-250us），Oneshot42（41.7-83.3us）和Multshot（525us）。它还支持三种Dshot信号速率（从rev16.5起）：Dshot150，Dshot300和Dshot600。上电后，电调会自动检测输入信号。

该代码还支持信标功能，在该功能下，ESC将在给定的零油门时间后开始发出蜂鸣声。这对于寻找丢失的工艺品可能非常有用

代码命名约定：

除修订版本外，BLHeli_S代码还用字母，另一个字母和两个数字命名。例如，“ A_L_10_REV16_0.HEX”。

第一个字母表示MCU的引脚排列。第二个字母是L或H。L表示24MHz MCU，H表示48MHz MCU。这两个数字代表FET的开关死区时间。单位是20.4ns。

某些FET驱动器具有自适应FET死区时间控制，因此00用来指示FET开关死区时间。

编程参数：

起动功率：起动功率可以设置为0.031至1.5的相对值。这是启动期间允许的最大功率。施加的实际功率取决于油门输入，并且可以更低，但是最小级别为最大级别的四分之一。起动功率也会影响双向运行，因为此参数用于限制方向反转期间施加的功率。对于低转速，为了便于检测低BEMF电压，将限制电动机的最大功率。可以通过启动功率参数设置最大允许功率。较低的启动功率参数将以较低的rpm提供较低的最大功率（这是从rev16.1实现的）。

倒时间：

换向定时可以设置为低/中-低/中/中-高/高，对应于00 / 7.50 / 150 / 22.50 / 300定时提前。

通常情况下，中等设置是可以的，但是如果电动机停止，则更改定时可能会有所帮助。一些具有高电感的电动机可能具有非常长的换向和退磁时间。快速增加油门时，尤其是在低速运行时，这可能会导致电动机停止或卡住。设置较高的时间将允许更多的消磁时间，通常会有所帮助。